伺服電機渦輪渦桿減速機裝配的技術(shù)要求
伺服電機渦輪渦桿減速機裝配的技術(shù)要求。通過對伺服電機蝸輪蝸桿減速機的故障現(xiàn)象和原因分析,在自鎖減速機裝配時,要遵循蝸桿傳動的五項技術(shù)要求:是伺服電機減速機蝸桿軸心線應(yīng)與蝸輪軸心線相互垂直(由機加工保證,安裝前要檢測);二是蝸桿軸心線應(yīng)在蝸輪輪齒的對稱中央平面內(nèi)(通過調(diào)整伺服電機渦輪渦桿減速機蝸輪軸向位置保證)﹔三是伺服電機減速機渦輪渦桿軸的中央距要正確(箱孔中央距與機加工有關(guān),手工無法修復(fù),需要嚴格丈量)﹔四是有適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙(可用手旋轉(zhuǎn)蝸桿,根據(jù)空程量的大小,來判定側(cè)間隙);五是有準確的接觸雀斑(接觸雀斑應(yīng)在蝸輪中部,稍偏于蝸桿旋出方向,接觸面積在60%以上)。二是潤滑油油量是否充足,潤滑油是否含有磨削雜質(zhì)等,三個是檢查蝸輪的磨損狀況以及齒輪減速馬達在運行過程中,有無噪音和振動。渦輪渦桿桿減速機裝配后要進行連續(xù)運轉(zhuǎn)試驗,在額定轉(zhuǎn)速和額定載荷下進行試車,正反方向跑合時間均不得小于2小時,潤滑油溫控制在80攝氏度以下,試車時各密封處不能漏油,試車合格后,清除箱體內(nèi)的油及雜質(zhì),重新加油再做整體試車。
當(dāng)顯點偏向側(cè)較多時,調(diào)整伺服電機減速機蝸輪軸的軸向位置,軸承間隙暫不調(diào)整,只要把顯點另側(cè)軸承包端部墊片撤出定量,加到顯點方向端部,進行堅固,再進行研點,按照上述方法調(diào)整到顯點正常后為止,當(dāng)顯點偏移向齒根部時,調(diào)整蝸桿軸的軸向位置,也根據(jù)研點調(diào)整法進行調(diào)整,直到顯點在節(jié)線位置上下平均,稍偏向旋出方向為正常。伺服電機渦輪渦桿減速機經(jīng)由檢驗后,以上題目得到有效解決,起到了良好的效果,齒面嚙合接觸良好,延長了伺服電機渦輪渦桿減速機的使用壽命,有效保障了設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)。裝配后檢查RV減速器蝸輪的嚙合側(cè)隙,可用手盤動輸入軸,在蝸輪不動的情況下,觀察蝸桿旋轉(zhuǎn)的角度,來測出齒側(cè)間隙,齒側(cè)間隙過小,潤滑不好,嚙合過緊,滾動費力,有卡滯現(xiàn)象,泛起此種現(xiàn)象應(yīng)下機進行修復(fù),齒側(cè)間隙要適當(dāng),伺服電機減速機蝸桿軸帶動蝸輪軸旋轉(zhuǎn)靈活,無死點,調(diào)整檢測完畢,加入N460極壓渦輪渦桿油,高度在標尺范圍內(nèi),對刮油板進行改造,刮油板由厚鋼板改造為薄鋼片,并制作出定的角度,由定的壓力固定在支架上,保障刮板與蝸輪齒側(cè)端面接觸,能順利將潤滑油引流。伺服電機渦輪渦桿減速機安裝到位后,用壓鉛法調(diào)整蝸輪軸軸承間隙,保證蝸輪軸軸向竄動量在0.05-0.1毫米范圍內(nèi),然后給伺服電機減速機蝸輪齒面涂色,手動盤車顯點,根據(jù)顯點位置不同調(diào)整方法也不同。在新渦輪渦桿制作加工時減小齒面的表面粗拙度;要做好斜齒輪減速機的日常維護與保養(yǎng),發(fā)現(xiàn)題目及時處理或上報。檢查項目如下:是檢查伺服電機渦輪渦桿減速機輸入軸、蝸輪軸、蝸桿軸在動態(tài)下軸向竄動是否超標。http://duoduo22.com/product/list-safxiliejiansuji-cn.html
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