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伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)改造方案

2022-07-28 11:10:30 閱讀

伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)改造方案。從該伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的結(jié)構(gòu)上分析,蝸桿下方固然已經(jīng)安裝了固定螺母,防止蝸桿向上的軸向運(yùn)動,但阻止不了蝸桿的向下軸向運(yùn)動,為了防止蝸桿的向下軸向運(yùn)動,應(yīng)根據(jù)蝸輪減速器的結(jié)構(gòu)形式及實(shí)際尺寸,增加套裝置,其原理是間接地在蝸桿的軸頭上安裝推力球軸承,防止蝸桿軸向運(yùn)動。負(fù)載越大,軸向力就越大,這樣會導(dǎo)致伺服電機(jī)減速機(jī)中的蝸桿產(chǎn)生軸向運(yùn)動,造成蝸輪蝸桿及其固定軸承的磨損。假如長時(shí)間運(yùn)行,則會導(dǎo)致蝸桿產(chǎn)生軸向間隙,使伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的傳動精度降低,磨損加劇,產(chǎn)生振動以及噪聲加劇。然后用個(gè)帶尖的圓盤,連接蝸桿與推力軸承,并且傳遞壓力;增加個(gè)直徑為64毫米,長度為75毫米的調(diào)節(jié)螺栓,上端加工成M64*4的螺紋,下端為長度為38毫米的方頭,材質(zhì)為45號鋼,利便拆卸及調(diào)節(jié)蝸桿游隙。我公司有臺控制電纜用的減速機(jī)采用的是伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī),因?yàn)槲佪單仐U傳動相稱于螺旋傳動,當(dāng)蝸桿滾動帶動蝸輪滾動時(shí),由于反作用力,在蝸輪滾動的同時(shí),蝸桿也會受到與蝸輪轉(zhuǎn)向相反的軸向力。根據(jù)伺服電機(jī)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)及尺寸以及公式計(jì)算出該推力球軸承能承載的大載荷,在知足載荷的前提下選擇好合適的推力球軸承。還可以使用調(diào)節(jié)螺栓,使蝸桿的游隙達(dá)到了不亂所需要的前提。

伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī).jpg

改造思路:根據(jù)以上的題目,只要能阻止RV斜齒輪減速機(jī)中蝸桿的軸向運(yùn)動,就可以從根本上解決題目。此伺服電機(jī)減速機(jī)的蝸輪采用青銅材料制成,而蝸桿則采用較硬的淬硬至HRC4555的45號鋼制成,經(jīng)由長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn),的蝸輪與蝸桿的接觸面上泛起磨損,產(chǎn)生銅沫和鐵屑會下沉到伺服電機(jī)減速機(jī)的底部,致使減速機(jī)底部的蝸桿支撐軸承磨損,損壞支撐軸承,導(dǎo)致伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪油變質(zhì),從而產(chǎn)生系列的題目。通過此次的改進(jìn)后,防止了控制電纜用伺服電機(jī)減速機(jī)的蝸桿軸向運(yùn)動,降低了蝸輪磨損,而且分擔(dān)了蝸桿支撐軸承的承載力,延長了軸承壽命,進(jìn)步了伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的使用率,消除了振動等缺陷。改造步驟:用4條M8*25的螺栓連接在蝸桿正下方的減速機(jī)箱體上,帶尖的軸置入伺服電機(jī)減速機(jī)的蝸桿底部,上部尖插入蝸桿低真?zhèn)€盲孔內(nèi),下部安裝推力球軸承,并且軸承伸出軸頭約2毫米;下部用調(diào)節(jié)螺桿作用于推力球軸承上,阻止蝸桿向下的軸向運(yùn)動,為防止調(diào)節(jié)螺桿松動,可采用鎖緊平墊及鎖母的方式;將法蘭盤固定在蝸輪蝸桿減速箱底部的外殼上,根據(jù)減速機(jī)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)參數(shù)及推力球軸承的尺寸,將法蘭盤上端加工成直徑為68毫米,長度45毫米的孔,下端加工成M64*4、長40毫米的螺紋孔。http://duoduo22.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html


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